工业机械手、机器人在包装行业的运用比较官方，茶叶生产线上可以用到，包装机器人，运输机器人，装箱机器人，装盒机器人，以及包装机械配置工业机械手等。包装行业不断追求自动化和智能化，早期以人工为主的包装工序显然存在着效率和效益等多重问题，随着机器人在包装行业的渗透，从拣选、包装到码垛和搬运等多个环节都有了一定的自动化率。目前，机器人在食品、饮料、日用品及化工行业包装环节都有较多应用案例，从前段包装到后段包装，自动化生产线必将是未来探索的新模式，不少企业已经在这一领域有所动作。在包装行业，分拣的动作一般以效率为第一要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。比如集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中。高速的装盒装箱折边封合多工位包装：一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。重物的搬运捆扎：靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。易脆物品的包装：一次性将成组的瓶装产品进行装箱。有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。识别和检测：对一些包装产品和包装货物在不同条件下，不同部位的自动识别和多种信息检测，同时还具有分级和分类的功能
【“洗盘”后的机遇与风险并存】茶叶行业经过多年的发展、以及农业现代化的飞跃，特别是今天在乡村振兴政策下的大农业时代，白茶以及其他各大系列的茶叶（红茶、绿茶、黄茶、黑茶、乌龙茶、花茶）已不再是一家独大、一县一市独大、一省独大的现象，中国茶叶已经是遍地开花全新的局面。茶叶行业迎接来了千载难逢的发展机遇，是茶农、茶商、茶客的天赐良机。另一方面也是一个迎难而上的高危时期：一、因科技的发展、农业技术的进步，全国乃至全世界各优质的茶叶（有机茶叶、绿色食品茶叶）层出不穷、数量庞大，以前老的物以稀为贵的商业模式以及落后的销售模式已经跟不上茶叶的生产量，已经形成了市场饱和茶叶过剩、供大于求的难堪情形；二、有利于收藏升值的茶叶（并不需要品尝新鲜、或时节如明前茶），如黑茶系列（普洱茶、湘尖、边销茶、茯茶、六堡茶、藏茶等）、白茶系列（现在各茶叶大省、各大茶山产茶区，基本上都有属于自己省份的白茶），老茶没有喝掉、新茶又源源不断的产出，从而造成了与茶叶无关的人甚至连普通的茶叶爱好者都不算的人手上都有大量有年份的茶叶，更不必说茶商、茶农、茶客手上了，当属于消费品消耗品的茶叶不能成为快速流通的商品、也就是没有人去喝（很少有人去品尝收藏品，属于茶叶行业的不会、不属于茶叶行业的也不会，因为有大把的茶叶品尝、甚至自己的收藏都会被遗忘掉，一个人一天其实从早喝到晚也就喝那么一点茶叶），那这款茶叶将面临高危的市场崩盘现象，所以说茶叶和房子一样，不是用来炒的、是用来喝的；三、陈旧的商业模式、销售模式带不动不断增长的茶叶产量，原有的茶客喝不掉茶叶增加的产量，只有增加喝茶的人一条路可走，让那些本来不喝茶的人，爱上喝茶，也就是盘活经济，老百姓的日子好起来，喝茶的人就多了，没有饭吃的人应该不会考虑喝茶、因为喝凉水都塞牙。当听到茶客说他的老茶市场价为1000元，他只要100元就出手、都没人要，那是多么的悲哀啊。钱在不断贬值，藏品市场价也在不断攀升，攀升的市场价只是个无意义的数字，因为根本没有市场。随着技术的进步和市场的需要，近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。码垛机器人主要用于石油化工、饲料化肥、医药、建材（水泥）等行业，可以 减轻工人劳动强度, 特别是用于高危企业，确保安全生产。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。[机器人生产线：广东、香港、澳门、广西、江西、湖南、福建、海南、云南、贵州、四川、重庆、湖北、浙江、安徽、江苏、上海、河南、陕西、甘肃、青海、西藏、宁夏、北京、天津、山东、河北、山西、内蒙古、新疆、辽宁、吉林、黑龙江、台湾]